Mantenimiento e implementación de la planta cooperativa A255-A465

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica y electrónica	es_ES
dc.contributor.author	Lestrade Hernández, Hiroshi
dc.date.accessioned	2024-07-22T17:59:25Z
dc.date.available	2024-07-22T17:59:25Z
dc.description	Se aborda la descripción del sistema, el mantenimiento, la abstracción de los elementos que componen la planta, la implementación en código de dichas abstracciones y el potencial de proyectos a realizar después de este punto.	es_ES
dc.description.abstract	Se realiza el mantenimiento para devolver al estado operativo la planta formada por dos manipuladores industriales del Laboratorio de Robótica del Posgrado de la Facultad de Ingeniería. A su vez, se realiza una implementación de software para poder utilizarla.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19336
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Robótica industrial	es_ES
dc.subject	Control PID	es_ES
dc.subject	Programación de robots	es_ES
dc.subject	Arquitectura abierta	es_ES
dc.subject	Robótica cooperativa	es_ES
dc.title	Mantenimiento e implementación de la planta cooperativa A255-A465	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES