Mantenimiento e implementación de la planta cooperativa A255-A465

Abstract

Se realiza el mantenimiento para devolver al estado operativo la planta formada por dos manipuladores industriales del Laboratorio de Robótica del Posgrado de la Facultad de Ingeniería. A su vez, se realiza una implementación de software para poder utilizarla.

Description

Se aborda la descripción del sistema, el mantenimiento, la abstracción de los elementos que componen la planta, la implementación en código de dichas abstracciones y el potencial de proyectos a realizar después de este punto.

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