Modelador de objetos 3D para el robot Golem III
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Romero Fonseca, Renato Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2017-11-08T01:57:00Z | |
| dc.date.available | 2017-11-08T01:57:00Z | |
| dc.date.issued | 2017-11-07 | |
| dc.description | Trata las diversas técnicas de modelado y reconocimiento de objetos en ambientes 3D, y propone un sistema dinámico que utilice Kinect Fusion en conjunción con SIFT, FLANN, MOPED y una interfaz gráfica para el usuario. | es_ES |
| dc.description.abstract | Modelador de objetos 3D que se emplea en conjunto con un reconocedor MOPED para detectar , identificar y estimar la posición de los objetos del entorno. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Fuentes Pineda, Gibrán | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/13850 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | kinect fusion | es_ES |
| dc.subject | reconocedor MOPED en robot | es_ES |
| dc.subject | robot Golem-III | es_ES |
| dc.subject | robot, modelador de objetos en 3D | es_ES |
| dc.subject | robot, moped sift | es_ES |
| dc.title | Modelador de objetos 3D para el robot Golem III | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |