Modelador de objetos 3D para el robot Golem III
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Modelador de objetos 3D que se emplea en conjunto con un reconocedor MOPED para detectar , identificar y estimar la posición de los objetos del entorno.
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Trata las diversas técnicas de modelado y reconocimiento de objetos en ambientes 3D, y propone un sistema dinámico que utilice Kinect Fusion en conjunción con SIFT, FLANN, MOPED y una interfaz gráfica para el usuario.