Equilibrio dinámico de un robot bípedo utilizando el modelo simplificado carro-mesa
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Jiménez Rioja, Ulises Alejandro | |
| dc.date.accessioned | 2014-10-28T23:09:53Z | |
| dc.date.available | 2014-10-28T23:09:53Z | |
| dc.date.issued | 2014-10-28 | |
| dc.description | En este trabajo se aborda el problema de mantener la estabilidad dinámica de robot bípedo durante la marcha, empleando un modelo dinámico simplificado y el criterio de estabilidad del ZMP. | es_ES |
| dc.description.abstract | Mediante la robótica bípeda se generan herramientas capaces de simular la marcha humana, por lo que la estructura mecánica de estas herramientas hace difícil el poder controlarlas o dotarlas de autonomía. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4971 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robótica bípeda | es_ES |
| dc.subject | Robot | es_ES |
| dc.subject | Equilibrio | es_ES |
| dc.subject | Estabilidad | es_ES |
| dc.subject | Dinámica | es_ES |
| dc.subject | Modelo | es_ES |
| dc.subject | Bípedo | es_ES |
| dc.title | Equilibrio dinámico de un robot bípedo utilizando el modelo simplificado carro-mesa | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |