Equilibrio Dinámico en Tiempo Real de un Robot tipo Ballbot

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorEspinosa Mendoza, José Luis
dc.contributor.authorGutierréz Gaspar, José Humberto
dc.date.accessioned2014-02-25T22:08:18Z
dc.date.available2014-02-25T22:08:18Z
dc.date.issued2014-02-25
dc.descriptionSe presenta una introducción al por qué del proyecto propuesto, se da un panorama general de los últimos avances en el tema y posteriormente se tratan los aspectos de diseño mecánico, modelado y control de estabilidad. Finalmente se incluye un apéndice con los detalles de cada uno de los procesos.es_ES
dc.description.abstractSe presenta el rediseño mecánico, modelado y control de estabilidad de un robot tipo Ballbot, un robot móvil de reciente aparición.es_ES
dc.description.sponsorshipInvestigación realizada gracias al programa PAPIME PE104212 "Mejoramiento de la calidad educativa en Ciencias Básicas a través de la Robótica"es_ES
dc.director.trabajoescritoMinami Koyama, Yukihiro
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/3100
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectBallbotes_ES
dc.subjectomnidireccionales_ES
dc.subjectcontrol de estabilidades_ES
dc.subjectrobot móviles_ES
dc.subjectrobóticaes_ES
dc.subjectequilibrio dinámicoes_ES
dc.titleEquilibrio Dinámico en Tiempo Real de un Robot tipo Ballbotes_ES
dc.typeTesises_ES

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