Trayectorias para subir y bajar escaleras en un exoesqueleto
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Salas Cerón, José Ignacio | |
| dc.date.accessioned | 2018-05-17T23:09:00Z | |
| dc.date.available | 2018-05-17T23:09:00Z | |
| dc.date.issued | 2018-05-17 | |
| dc.description | En este trabajo se hace un breve repaso de los antecedentes anatómicos y biomecánicos del cuerpo humano para proponer una solución a la problemática de subir y bajar escaleras en un exoesqueleto de miembro inferior, todo esto a partir de un análisis cinemático del propio exoesqueleto. | es_ES |
| dc.description.abstract | Se obtienen trayectorias angulares de los eslabones cadera, rodilla y tobillo a partir de la resolución de la cinemática inversa del exoesqueleto. Al final se implementan dichas trayectorias en un controlador en tiempo real y se realizan pruebas. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Castañeda Cedeño, Serafin | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15216 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Trayectorias para exoesqueleto | es_ES |
| dc.subject | Series de Fourier | es_ES |
| dc.subject | Modelado cinemático exoesqueleto | es_ES |
| dc.subject | Implementación CompactRIO | es_ES |
| dc.subject | Exoesqueleto de miembro inferior | es_ES |
| dc.title | Trayectorias para subir y bajar escaleras en un exoesqueleto | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |