Localización y mapeo simultáneos para robot de búsqueda en entornos de desastre

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2013

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SLAM, localización, mapeo, robótica móbil, Kinect, USaR, ROS.

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SLAM, localización, mapeo, robótica móbil, Kinect, USaR, ROS.

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http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6467

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Tesis Maestría 2013

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