Análisis Experimental de Robustez de un Control No Lineal Basado en Pasividad para Motores de Inducción
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Abstract
La presente tesis tiene como objetivo el evaluar experimentalmente
la capacidad que tiene el control no lineal basado en pasividad de rechazar perturbaciones y
lograr el objetivo de control a pesar de una variación paramétrica.
Description
Se discuten
los problemas de modelado y los conceptos teóricos básicos; además, las propiedades
estructurales y los fenómenos físicos involucrados son descritos. Se trata
al Control Basado en Pasividad para Motores de Inducción; se presenta también
un análisis de robustez en simulación. La descripción de la plataforma experimental y la
interpretación y análisis de los resultados obtenidos son discutidos en el Capítulo 3. Por
otro lado, el Capítulo 4 contiene las pruebas experimentales realizadas las cuales validan
el modelo matemático y la hipótesis realizada.