Diseño e instrumentación de un tobillo para un exoesqueleto
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Abstract
El trabajo presenta el diseño de una órtesis para un exoesqueleto, desde la definición de especificaciones hasta el diseño a detalle, concluyendo en planos para su manufactura.
Description
La tesis presenta los pasos para el diseño de un producto, en este caso una órtesis, desde la concepción de la idea hasta tener los planos para su elaboración.