Robot manipulador paralelo híbrido de 7 GDL: Cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

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Tesis.pdf (8.94 MB)

Date

Authors

Cruz López, Ignacio Carlos

Flores Méndez, Juan de Dios

Abstract

Robot manipulador paralelo híbrido de 7 GDL: Cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

Description

Robot manipulador paralelo híbrido de 7 GDL: Cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

Keywords

Robot manipulador paralelo híbrido de 7 GDL: Cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

URI

http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6840

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