Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Vilchis Mendoza, Topiltzin Tonatiuh | |
| dc.date.accessioned | 2020-02-17T16:34:55Z | |
| dc.date.available | 2020-02-17T16:34:55Z | |
| dc.date.issued | 2020-02-17 | |
| dc.description | Proceso de diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad basado en la metodología del Modelo V. | es_ES |
| dc.description.abstract | En el presente documento se muestra a detalle el diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad, basándose en el Modelo V el cual es una metodología de desarrollo de dispositivos mecatrónicos. Siguiendo con esta metodología, se definen los requerimientos específicos del robot, se seleccionan su componentes y posteriormente se muestra el diseño y construcción del dispositivo, la verificación de sus componentes y la validación de éste mediante una aplicación de realidad virtual con renderización háptica. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Beca PAPIIT 1N114617 | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Arteaga Pérez, Marco Antonio | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/17263 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Robot háptico | es_ES |
| dc.subject | Diseño y construcción de un robot | es_ES |
| dc.subject | Control de robots | es_ES |
| dc.subject | Renderización háptica | es_ES |
| dc.subject | Realidad virtual | es_ES |
| dc.title | Diseño y construcción de un robot háptico de tres grados de libertad | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |