Construcción de una plataforma robótica abierta para pruebas de desempeño de componentes y algoritmos
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Abstract
El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los
elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo
aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción
de licencia de uso.
Description
El presente trabajo de tesis busca ofrecer de manera detallada y secuencial el desarrollo de una plataforma robótica móvil que cuente con todos los
elementos mínimos necesarios en aspectos de hardware y software para todo
aquella persona interesada en el campo de la robótica, sin ninguna restricción
de licencia de uso.