Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería eléctrica y electrónicaes_ES
dc.contributor.authorHernández Torres, Luis Román
dc.date.accessioned2016-03-12T02:10:14Z
dc.date.available2016-03-12T02:10:14Z
dc.date.issued2016-03-11
dc.descriptionEste trabajo se basa en el diseño y construcción de un Robot Antropomórfico, y al final se implementa un controlador PID mediante el uso de MATLAB y un microcontrolador.es_ES
dc.description.abstractEn el diseño de robots se deben tomar en cuenta varios aspectos, principalmente el tipo de motores a utilizar, material a ocupar para su construcción.es_ES
dc.director.trabajoescritoMaya Ortíz, Paul Rolando
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/9596
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectDiseño de un brazo robóticoes_ES
dc.subjectControl de un brazo robóticoes_ES
dc.subjectBrazo robotico de 3 grados de libertades_ES
dc.subjectConstrucción de un brazo robóticoes_ES
dc.subjectAnalisis de un brazo robóticoes_ES
dc.titleDiseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertades_ES
dc.typeTesises_ES

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Diseño y Control de un brazo robotico de 3 grados de libertad
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