Diseño y Control de un brazo robótico de 3 grados de libertad
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Abstract
En el diseño de robots se deben tomar en cuenta varios aspectos, principalmente el tipo de motores a utilizar, material a ocupar para su construcción.
Description
Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un Robot Antropomórfico, y al final se implementa un controlador PID mediante el uso de MATLAB y un microcontrolador.