Control Basado en Pasividad para Seguimiento de Trayectorias

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Date

2011

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Abstract

Control no lineal, Sistemas mecánicos subactuados, transformaciones no lineales.

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Keywords

Control no lineal, Sistemas mecánicos subactuados, transformaciones no lineales.

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http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4594

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Tesis Maestría 2011

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