Sistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedo

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorGonzález Nava, Luis Eduardo
dc.date.accessioned2021-12-10T04:42:33Z
dc.date.available2021-12-10T04:42:33Z
dc.descriptionDesarrollo de un sistema de visión artificial para un robot humanoide tipo Nimbro OP de la Facultad de Ingeniería de la UNAM.es_ES
dc.description.abstractLa visión artificial implementada para los robots humanoides es de vital importancia para que estos puedan hacer tareas complejas semejantes a las de un ser humano. Este tipo de tareas se pueden poner a prueba en concursos como la RoboCup.es_ES
dc.description.sponsorshipBeca PAPIMEes_ES
dc.director.trabajoescritoNegrete Villanueva, Marco Antonio
dc.identifier.urihttp://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/17706
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectVisión artificiales_ES
dc.subjectFiltro de Kalmanes_ES
dc.subjectOpenCVes_ES
dc.subjectROSes_ES
dc.subjectHumanoideses_ES
dc.titleSistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedoes_ES
dc.typeTesises_ES

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