Sistema de visión para estimar posición y velocidad de objetos para un robot bípedo
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La visión artificial implementada para los robots humanoides es de vital importancia para que estos puedan hacer tareas complejas semejantes a las de un ser humano. Este tipo de tareas se pueden poner a prueba en concursos como la RoboCup.
Description
Desarrollo de un sistema de visión artificial para un robot humanoide tipo Nimbro OP de la
Facultad de Ingeniería de la UNAM.