Diseño de una interfaz háptica planar tipo pantógrafo para interacción en ambientes virtuales con aplicaciones en biomedicina
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecánica | es_ES |
| dc.contributor.author | Miguel Lucario, Gerardo | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-05T19:34:59Z | |
| dc.date.available | 2019-09-05T19:34:59Z | |
| dc.date.issued | 2019-09-05 | |
| dc.description | Análisis de las singularidades de un mecanismo tipo pantógrafo mediante su matriz jacobiana y comprobación de resultados mediante un prototipo. | es_ES |
| dc.description.abstract | Se analizó un mecanismo paralelo planar tipo pantógrafo, con el objetivo de reducir las singularidades dentro de su espacio de trabajo y pueda ser usado por un paciente, que tenga alguna lesión en uno de sus miembros superiores en un ambiente virtual. | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Padilla Castañeda, Miguel Ángel | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16945 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Mecanismo paralelo | es_ES |
| dc.subject | Matriz jacobiana | es_ES |
| dc.subject | rehabilitación | es_ES |
| dc.subject | Diseño de una interfaz | es_ES |
| dc.subject | Interfaz háptica | es_ES |
| dc.title | Diseño de una interfaz háptica planar tipo pantógrafo para interacción en ambientes virtuales con aplicaciones en biomedicina | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |