Rediseño y evaluación de un prototipo de péndulo de Furuta

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica y electrónica	es_ES
dc.contributor.author	Chávez Contreras, Marco Antonio
dc.date.accessioned	2024-08-06T15:33:51Z
dc.date.available	2024-08-06T15:33:51Z
dc.description	Rediseño de un péndulo de Furuta, se evalúan los componentes del prototipo del péndulo de Furuta, se realizan las correcciones necesarias y se analiza el modelo matemático del sistema, finalmente se diseña un controlador por asignación de polos y se realizan las pruebas tanto en el modelo físico como en la simulación.	es_ES
dc.description.abstract	Rediseño de un péndulo de Furuta, se evalúan los componentes del prototipo del péndulo de Furuta, se realizan las correcciones necesarias y se analiza el modelo matemático del sistema, finalmente se diseña un controlador por asignación de polos y se realizan las pruebas tanto en el modelo físico como en la simulación.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Maya Ortiz, Paul Rolando
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19347
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Control	es_ES
dc.subject	Péndulo de Furuta	es_ES
dc.subject	Asignación de polos	es_ES
dc.subject	Prototipo	es_ES
dc.subject	Simulación	es_ES
dc.title	Rediseño y evaluación de un prototipo de péndulo de Furuta	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES