Rediseño y evaluación de un prototipo de péndulo de Furuta
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Rediseño de un péndulo de Furuta, se evalúan los componentes del prototipo del péndulo de Furuta, se realizan las correcciones necesarias y se analiza el modelo matemático del sistema, finalmente se diseña un controlador por asignación de polos y se realizan las pruebas tanto en el modelo físico como en la simulación.
Descripción
Rediseño de un péndulo de Furuta, se evalúan los componentes del prototipo del péndulo de Furuta, se realizan las correcciones necesarias y se analiza el modelo matemático del sistema, finalmente se diseña un controlador por asignación de polos y se realizan las pruebas tanto en el modelo físico como en la simulación.