Rediseño y evaluación de un prototipo de péndulo de Furuta

Abstract

Rediseño de un péndulo de Furuta, se evalúan los componentes del prototipo del péndulo de Furuta, se realizan las correcciones necesarias y se analiza el modelo matemático del sistema, finalmente se diseña un controlador por asignación de polos y se realizan las pruebas tanto en el modelo físico como en la simulación.