Diseño de un actuador lineal de propósito general implementando cable de acero trenzado y el principio del cabrestante

Abstract

Diseño mecánico pariendo desde el concepto de un actuador lineal de propósito general, que usa la fricción seca como método de sujeción y cable de acero trenzado como transmisor de movimiento. Parte de la generación de conceptos de solución y culmina evaluando las propiedades del prototipo contra otros actuadores del mercado.