Síntesis cinemática y estática de prótesis de hombro empleando un mecanismo esférico con engranes
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Esta tesis, describe el proceso de diseño de un prototipo de mecanismo esférico con engranes para prótesis de hombro.
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En esta tesis se incluye la descripción de mecanismos esféricos, los componentes del hombro, el proceso de síntesis y análisis de mecanismos esféricos con engranes y se presenta un modelo CAD del mecanismo sintetizado.