Estudio y diseño de un robot especializado en el pulido con HyDRA de superficies ópticas

Abstract

Robot tipo tripode que pule superfices de forma determinística con flujo acuoso, que con la acción reacción de pulido promete no ser tóxico a quien trabaja cerca de la herramienta.

Description

La herramienta HyDRA de segunda generación, planteo a partir del pulido pulsado implentarse con un robot tipo tripode con 2 actuadores que puliera superficies asféricas con un grado de error mínimo.

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