Manipulador móvil omnidireccional, su coordinación de movimientos en ambientes inteligentes
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El presente trabajo ahonda en temas como es el de la robótica en ambientes inteligentes, proponiendo como caso de estudio un manipulador móvil omnidireccional
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Este trabajo presenta el diseño, construcción, implementación y coordinación de un manipulador móvil omnidireccional enfocado a transportar materiales en un ambiente inteligente.