Actualización de la operación de un robot humanoide utilizando un sistema embebido
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Un robot en el IIMAS se encontraba en desuso debido a sus componentes, por lo que se actualizo e hicieron modificaciones con el fin de poder experimentar nuevamente con este.
Description
Este trabajo comienza con una revision de las comunicaciones electronicas y parte de la robotica, seguido se plantean las partes del robot y se termina con el desarrollo de las actualizacion, pruebas y resultados.