Display Háptico de Sistemas Dinámicos Virtuales y Teleoperados Sujetos a Restricciones Holonómicas
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería eléctrica y electrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Villavicencio Castillo, José Antonio | |
| dc.date.accessioned | 2015-03-12T06:05:54Z | |
| dc.date.available | 2015-03-12T06:05:54Z | |
| dc.date.issued | 2015-03-12 | |
| dc.description | Esta tesis trata del uso de un robot Geomagic Touch para manipular ambientes virtuales y teleoperados sujetos a restricciones holonómicas | es_ES |
| dc.description.abstract | Una interfaz háptica proporciona una sensación táctil en la interacción de un humano con un ambiente virtual a través de robots. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | DGAPA-UNAM Proyecto IN116314 | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Arteaga Pérez, Marco Antonio | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/6705 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | háptico | es_ES |
| dc.subject | virtual | es_ES |
| dc.subject | holonómica | es_ES |
| dc.subject | restricciones | es_ES |
| dc.subject | teleoperación | es_ES |
| dc.subject | robot | es_ES |
| dc.title | Display Háptico de Sistemas Dinámicos Virtuales y Teleoperados Sujetos a Restricciones Holonómicas | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |