Display Háptico de Sistemas Dinámicos Virtuales y Teleoperados Sujetos a Restricciones Holonómicas
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Una interfaz háptica proporciona una sensación táctil en la interacción de un humano con un ambiente virtual a través de robots.
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Esta tesis trata del uso de un robot Geomagic Touch para manipular ambientes virtuales y teleoperados sujetos a restricciones holonómicas