Implementación de un piloto automático para un UAV (vehículo aéreo no tripulado), monitoreado y controlado por módulos de tecnología Zigbee mediante una estación terrena
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Implementación de un algoritmo de control PD para lograr vuelo autonomo en un cuadrarotor
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Se implementa una estacion terrena y se comunica a un cuadrarotor por medio de antenas xbee, monitoreando la posicion global y variables de vuelo, asi como indicaciones de trayectoria para el vuelo autónomo