Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

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2006-07-30

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Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

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Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

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http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/959

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Tesis Maestría 2006

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