Modelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.

dc.carrera.ingenieriaMaestría en Ingeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.authorPalomares Ruiz Juan Enrique
dc.date.accessioned2012-06-07T19:07:01Z
dc.date.available2012-06-07T19:07:01Z
dc.date.issued2006-07-30
dc.description.abstractModelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.es_ES
dc.director.trabajoescritoOchoa Estrella Francisco Javier
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/959
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectModelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.es_ES
dc.titleModelación cinemática del robot CRS A465 utilizando el álgebra de quaterniones.es_ES
dc.typeTesises_ES

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