Algoritmo genético para la optimización de una marcha bípeda
| dc.carrera.ingenieria | Ingeniería mecatrónica | es_ES |
| dc.contributor.author | Vizcayno García, Jorge Adrián | |
| dc.date.accessioned | 2016-10-02T01:38:50Z | |
| dc.date.available | 2016-10-02T01:38:50Z | |
| dc.date.issued | 2016-10-01 | |
| dc.description | En éste trabajo se describe el proceso de modelado de cinemática directa del robot bípedo de 10 grados de libertad, después se explican los parámetros y funciones definidas del algoritmo genético utilizado para la optimización de la caminata. Y por último, se analizan y comparan los resultados obtenidos de las simulaciones y las pruebas reales. | es_ES |
| dc.description.abstract | Éste trabajo trata la optimización de la marcha de un robot bípedo desde el punto de vista de la estabilidad, partiendo de trayectorias angulares similares a las de los humanos, para modificarlas con el fin de lograr una caminata estable lo más parecida a la de un humano. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Proyecto PAPIIT IT02014, "Exoesqueleto de miembro inferior para pacientes con paraplejia" | es_ES |
| dc.director.trabajoescrito | Castañeda Cedeño, Serafín | |
| dc.identifier.uri | http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10967 | |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.subject | Optimización de marcha bípeda | es_ES |
| dc.subject | Algoritmos genéticos | es_ES |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Biomecánica | es_ES |
| dc.subject | Simulación de caminata | es_ES |
| dc.title | Algoritmo genético para la optimización de una marcha bípeda | es_ES |
| dc.type | Tesis | es_ES |