Planeación de movimientos para manipulación de objetos en robots de servicio doméstico

dc.carrera.ingenieria	Ingeniería eléctrica y electrónica	es_ES
dc.contributor.author	González Jiménez, Biddy Itzel
dc.date.accessioned	2024-06-11T15:36:09Z
dc.date.available	2024-06-11T15:36:09Z
dc.description	Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de planeación de movimientos en un robot de servicio con un brazo de 7 grados de libertad.	es_ES
dc.description.abstract	El problema de manipulación robótica de objetos se enfoca en determinar la mejor orientación y posición del efector final para poder realizar la tarea de agarre de objetos, con el fin de trasladarlo de un lugar a otro. Este a su vez se divide en varios problemas: el problema de la cinemática directa, cinemática inversa, el de reconocimiento de objeto, la planeación de trayectorias, así como el control de posición.	es_ES
dc.director.trabajoescrito	Negrete Villanueva, Marco Antonio
dc.identifier.uri	http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/19251
dc.language.iso	es	es_ES
dc.subject	Robots de servicio	es_ES
dc.subject	Manipuladores robóticos	es_ES
dc.subject	Agarre de objetos	es_ES
dc.subject	Planeación de movimientos	es_ES
dc.subject	Análisis de componentes principales	es_ES
dc.subject	Visión computacional	es_ES
dc.subject	Segmentación de imagen RGB	es_ES
dc.subject	Nube de puntos	es_ES
dc.title	Planeación de movimientos para manipulación de objetos en robots de servicio doméstico	es_ES
dc.type	Tesis	es_ES