Modelado cinemático y diseño de control de una suspensión semiactiva

dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorSampson Rojas, Alan
dc.date.accessioned2015-04-29T21:25:25Z
dc.date.available2015-04-29T21:25:25Z
dc.date.issued2015-04-29
dc.descriptionSe analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico.es_ES
dc.description.abstractSe analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico.es_ES
dc.director.trabajoescritoCuenca Jiménez, Francisco
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/7390
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectsuspensiónes_ES
dc.subjectdinámicaes_ES
dc.subjectcinemáticaes_ES
dc.subjectcontroles_ES
dc.subjectamortiguadores_ES
dc.titleModelado cinemático y diseño de control de una suspensión semiactivaes_ES
dc.typeTesises_ES

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