Modelado cinemático y diseño de control de una suspensión semiactiva
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Se analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico.
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Se analizan la cinemática y dinámica de una suspensión de doble brazo en "A" por medio de matrices homogéneas y el método de Lagrange. Asimismo se establece un controlador lineal para un modelo simplificado empleando un amortiguador magneto-reológico.