ROBOT CUADRÚPEDO DE 12 GDL ENFOCADO A TAREAS DE SERVICIO

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Date

Authors

Avilés Ledesma, Anabel

Abstract

Robótica de servicio, cinemática directa, trayectorias, algoritmo de cinemática inversa, robot

Keywords

Robótica de servicio, cinemática directa, trayectorias, algoritmo de cinemática inversa, robot

URI

http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/5361

Collections

Tesis Maestría 2012