Implementación del algoritmo NEAT (neuroevolución por topologías aumentadas) para el control de un sistema caótico

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorGamba Lavin, Rodrigo
dc.date.accessioned2019-03-26T23:48:09Z
dc.date.available2019-03-26T23:48:09Z
dc.date.issued2019-03-26
dc.descriptionEn este trabajo se ha desarrollado una implementación del algoritmo NEAT (Neuroevolución por Topologías Aumentadas por sus siglas en inglés) en Python 3 con el objetivo de simular y controlar el comportamiento de un sistema dinámico no lineal como lo es un péndulo invertido doble sobre un carro.es_ES
dc.description.abstractEn este trabajo se ha desarrollado una implementación del algoritmo NEAT (Neuroevolución por Topologías Aumentadas por sus siglas en inglés) en Python 3 con el objetivo de simular y controlar el comportamiento de un sistema dinámico no lineal como lo es un péndulo invertido doble sobre un carro.es_ES
dc.director.trabajoescritoFlores Medero Navarro, Billy Arturo
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/16572
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectRedes neuronales artificialeses_ES
dc.subjectAlgoritmos genéticoses_ES
dc.subjectCiencias de la computaciónes_ES
dc.subjectModelado de sistemas físicoses_ES
dc.titleImplementación del algoritmo NEAT (neuroevolución por topologías aumentadas) para el control de un sistema caóticoes_ES
dc.typeTesises_ES

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