Implementación del algoritmo NEAT (neuroevolución por topologías aumentadas) para el control de un sistema caótico
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En este trabajo se ha desarrollado una implementación del algoritmo NEAT (Neuroevolución por Topologías Aumentadas por sus siglas en inglés) en Python 3 con el objetivo de simular y controlar el comportamiento de un sistema dinámico no lineal como lo es un péndulo invertido doble sobre un carro.
Description
En este trabajo se ha desarrollado una implementación del algoritmo NEAT (Neuroevolución por Topologías Aumentadas por sus siglas en inglés) en Python 3 con el objetivo de simular y controlar el comportamiento de un sistema dinámico no lineal como lo es un péndulo invertido doble sobre un carro.