Control en tiempo real de un sistema carro-péndulo

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Tesis.pdf (1.23 MB)

Authors

Cornejo Romero, Cecilia

Abstract

Control en tiempo real de un sistema carro-péndulo

Keywords

Sistema de control, Controlabilidad, Diseño del controlador, Diseño del Observador, Estimador de fricción

URI

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/RepoFi/18431

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