Desarrollo de un sistema de detección y manipulación de objetos para un robot de servicio

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dc.carrera.ingenieriaIngeniería mecatrónicaes_ES
dc.contributor.authorVázquez Silva, Edgar de Jesús
dc.date.accessioned2018-05-30T20:23:10Z
dc.date.available2018-05-30T20:23:10Z
dc.date.issued2018-05-30
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se describe el proceso de detección y manipulación de objetos considerando información de orientación de los mismo. Se abordan los temas de imágenes RGB-D, cinemática de manipuladores, y la plataforma ROS para el desarrollo de la tarea.es_ES
dc.description.abstractEl desarrollo del sistema de manipulación se plantea con diferentes subtareas, se comienza con la descripción de la detección de objetos utilizando el algoritmo RANSAC para encontrar superficies planas, se plantea un algoritmo para la extracción de objetos, posteriormente se plantea un análisis de componentes principales para estimar la orientación de los obtejos sobre el plano.es_ES
dc.director.trabajoescritoNegrete Villanueva, Marco Antonio
dc.identifier.urihttp://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/15293
dc.language.isoeses_ES
dc.subjectImagenes RGB-Des_ES
dc.subjectAlgoritmo RANSACes_ES
dc.subjectAlgoritmo PCAes_ES
dc.subjectCaracterísticas manipulador 7DOFes_ES
dc.subjectPlataforma ROSes_ES
dc.subjectRobot de servicioes_ES
dc.subjectSistema de detección para un robotes_ES
dc.subjectSistema de manipulación para un robotes_ES
dc.titleDesarrollo de un sistema de detección y manipulación de objetos para un robot de servicioes_ES
dc.typeTesises_ES

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